Na podlagi različnih delovnih principov in struktur lahko žerjave razvrstimo v več vrst, vključno z:
1. Mostni žerjavi: Mostni žerjavi uporabljajo jeklene konstrukcije in se pogosto uporabljajo v tovarnah, dokih in na drugih lokacijah.
2. Stolpni žerjavi: Stolpni žerjavi se večinoma uporabljajo na gradbiščih za premikanje in nameščanje težkih predmetov v visokih-zgradbah.
3. Mobilna žerjava: Mobilna žerjava se lahko uporabljajo v zaprtih prostorih in na prostem za premikanje in pozicioniranje predmetov v različnih situacijah.
